НЕЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕГРАЛ, УЛУЧШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ ЗА ПОСТОЯННЫМ МАГНИТОМ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ НА ОСНОВЕ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОМ

Чен Вейхуа , Нан Пенгфей , Пан Е

2017 / Том 2, номер 4 [ ОХРАНА ТРУДА И ПРОМЫШЛЕННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ ]

На основе математической модели поверхности вентильного двигателя в статье рассматривается нелинейное комплексное скользящее управление с контролем нагрузки. Нелинейное комплексное управление со скользящим контролем позволяет добиться высокоточного контроля и повысить эффективность переходного режима. Для оценки момента нагрузки системы в режиме онлайн используется расширенный контроль. Итогом является компенсация нарушений: воздействия на эффективность системы контроля в результате нарушений нагружающего момента могут быть устранены. Теоретический анализ и экспериментальные данные доказывают эффективность предлагаемого метода. Динамическая и статическая эффективность системы является удовлетворительной. Результаты моделирования показывают, что разработанный контроллер заставляет PMSM хорошо отслеживать скорость и устранять возникающий крутящий момент. В итоге практически исключаются риски травмирования и чрезвычайные происшествия на рабочих местах, где проводятся перемещения любых грузов.

Ключевые слова:

permanent magnet synchronous motor (PMSM), nonlinear integrator, sliding mode control, exception of risks of traumatizing

Библиографический список:

1. 1. Lai C K, Shyu K K. A novel motor drive design for incremental motion system via sliding-mode control method[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2005, 52(2):499-507.
2. 2. Jian-Jun H E, Duan Y, Shou-Yi Y U. Rotor Position and Speed Estimate of SPMSM Using Sliding Mode Estimator[J]. Control Engineering of China, 2012. 19(3):527-530.
3. 3. Li Min H,Jin Peng Z et al.Passivity-based Control for IPMSM Based on Nonsingular Terminal Sliding Mode Observer [J]. Control Engineering of China, 2015. 22(6):1131-1136.
4. 4. Ouassaid M, Cherkaoui M, Maaroufi M. Improved nonlinear velocity tracking control for synchronous motor drive using backstepping design strategy[C]// Power Tech, 2005 IEEE Russia. 2005:1-6.
5. 5. Jian-Hui H U, Zou J B. Adaptive Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motors with Parameter Uncertainties[J]. Control & Decision, 2006, 21(11):1264-1269.
6. 6. Zhou G R, Yong-Feng L I. Backstepping Based Adaptive Sliding Mode Control for PMSM[J]. Control Engineering of China, 2009, 16(1):49-51.
7. 7. Xiao-Long J I, Shen C W, Meng Y Q, et al. A Passivity-based Stator Field-Orientation Controller for Induction Motors[J]. Power Electronics, 2007, 41(9):15-16.
8. 8. Jing Wei X,Yi Xin X.Fuzzy Self-Adaptive PI Control Method for PMSM Drive[J]. Micromotors, 2015, 48(11):58-61.
9. 9. Ma L. Induction Motor Tracking Control Based on Passivity Principle with Unknown Time-varying Load Torque[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2004, 19(1):12-17.
10. 10. Hong Ru LI, GU Shu sheng Liaoning. Neural-network-based adaptive sliding mode control for PMSM[J]. Control Theory & Applications, 2005.
11. 11. Lin F J, Chiu S L. Adaptive fuzzy sliding-mode control for PM synchronous servo motor drives[J]. Control Theory and Applications, IEE Proceedings, 1998, 145(1):63-72.
12. 12. Zhang X, Zhao K, Sun L, et al. A PMSM Sliding Mode Control System Based on A Novel Reaching Law[J]. Proceedings of the Csee, 2011, 31(24):77-82.
13. 13. Zheng L I, Guangda H U, Cui J, et al. Sliding-mode Variable Structure Control With Integral Action for Permanent Magnet Synchronous Motor[J]. Proceedings of the Csee, 2014, 34(3):431-437.
14. 14. Jia H. Variable Structure Sliding Mode Control for PMSM DTC[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2006.
15. 15. Hou L M, Wei W. Speed sensorless system of passivity-based control strategy for SPMSM[J]. Kongzhi Yu Juece/control & Decision, 2013, 28(10):1578-1567.
16. 16. Peng Li, Jianjun Ma, Zhiqiang Zheng. Sliding mode control approach with nonlinear integrator[J]. Kongzhi Lilun Yu Yinyong/Control Theory and Applications, 2011, 28(5):619-624.
17. 17. Pillay P, Krishnan R. Modeling of permanent magnet motor drives[J]. Industrial Electronics IEEE Transactions on, 1988, 35(4):537-541.

Файлы:

• реферат (скачать | просмотреть) - скачано 29 раз
• Статья-1.pdf (скачать | просмотреть) - скачано 39 раз