ISSN 2500-1582 (print)
ISSN 2500-1574 (online)
12+
ХХI век.Техносферная безопасность
Поиск по сайту
 

АЛГОРИТМ КИНЕМАТИКИ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РЕГИОНАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ БЭЙДОУ И РЕЗУЛЬТАТЫ АНАЛИЗА

Хэйчжун Чжу , Айгун Сю , Охотин Анатолий Леонтьевич , Синьчао Сю , Менг Гао

2018 / Том 3, номер 3 [ КОНТРОЛЬ И МОНИТОРИНГ ОПАСНОСТЕЙ ]

Китайская навигационная система Бэйдоу завершила цикл создания регионального навигационного комплекса в декабре 2012 г. Региональная система может обеспечить реализацию функции независимого определения местоположения для всего Азиатско-Тихоокеанского региона. Алгоритм кинематики реального времени (RTK) с использованием региональной системы Бэйдоу может повысить точность определения месторасположения в реальном времени. В данной статье анализируется алгоритм кинематики реального времени (RTK) с использованием региональной навигационной системы Бэйдоу. Корректировка ошибок осуществляется на основе данных системы Бэйдоу. Точность местоположения достигается за счет использования этих корректировок. Если между станциями системы Бэйдоу находятся системы с большой базой, фиксируется широкая целочисленная неопределенность ровера. Затем рассчитывается узкая целочисленная неопределенность путем произвольного наблюдения за ионосферой. Если между станциями находятся короткобазисные системы, осуществляется фазовое или псевдодиапазонное наблюдение за ровером для установления неопределенности и позиционирования RTK. Проверка позиционирования RTK осуществляется с помощью данных системы Бэйдоу. Результаты показывают, что качество данных и распределение группы спутников системы Бэйдоу отвечает потребностям позиционирования RTK. Точность измерения уровня ровера может быть достигнута в результате использования региональной системы Бэйдоу. Горизонтальная точность результатов позиционирования ровера с использованием региональной системы Бэйдоу хуже точности по зениту. Точность в восточном направлении выше, чем в северном. Результаты позиционирования RTK с использованием региональной системы Бэйдоу сравнимы с результатами, получаемыми с использованием системы GPS. Разница между двумя системами минимальная. В восточном направлении разница меньше, чем в двух других направлениях, а в направлении зенита - больше, чем в горизонтальном направлении. Исследование показывает, что региональная навигационная система Бэйдоу обеспечивает точное определение положения RTK для пользователей из Китая, а ее результаты сопоставимы с результатами использования системы GPS.

Ключевые слова:

региональная система Бэйдоу, кинематика реального времени (RTK), двойственность целого числа, ионосферная свободная комбинация

Библиографический список:

  1. 1. China National Space Administration (2003), Comparable with American and Russian in terms of performance, BeiDou-1 navigates for China, (in Chinese), 2003-05-30. Retrieved 2010-05-19.
  2. 2. China Satellite Navigation Office. BeiDou Navigation Satellite System Signal in Space Interface Control Document. 2012. Available online: http://gge.unb.ca/test/beidou_icd_ english.pdf
  3. 3. De Wilde, W.; Boon, F.; Sleewaegen, J.M.; Wilms, F. More Compass points: tracking China’s MEO satellite on a hardware receiver. Inside GNSS, 2007, 2, 44-48.
  4. 4. Dong, D.-N.; Bock, Y. Global Positioning System Network analysis with phase ambiguity resolution applied to crustal deformation studies in California. Journal of Geophysical Research, 1989, 94, 3949-3966.
  5. 5. Gao, G.; Chan, A.; Lo, S.; De Lorenzo, D.; Walter, T.; Enge, P. COMPASS-M1 broadcast codes in E2, E5b and E6 frequency bands. IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing 2009, 3, 599-612.
  6. 6. Ge, M.; Gendt, G.; Dick, G.; Zhang, F.P. Improving carrier-phase ambiguity resolution in global GPS network solutions. Journal of Geodesy, 2005, 79, 103-110.
  7. 7. Ge M. Gendt G, Dick G, F.P Zhang, and Rothacher M., A new data processing strategy for huge GNSS global networks, Journal of Geodesy, Vol. 80, pp. 199-203, DOI: 10.1007/s00190-006-044-x, 2006
  8. 8. Ge, M.; Gendt, G.; Rothacher, M.; Shi, C.; Liu J. Resolution of GPS carrier-phase ambiguities in Precise Point Positioning (PPP) with daily observations. Journal of Geodesy, 2008, 82, 389-399.
  9. 9. Ge, M.; Zhang, H. P.; Jia, X. L.; Song, S. L.; Wickert, J. What Is Achievable with the Current COMPASS Constellation? GPS World, 2012, November, 29-34.
  10. 10. Greilier, T.; Dantepal, J.; Delatour, A.; Ghion, A.; Enge, P. Initial observations and analysis of Compass MEO satellite signals. Inside GNSS, 2007, 2, 39-43.
  11. 11. Hauschild, A.; Montenbruck, O.; Sleewaegen, J.M.; Huisman, L.; Teunissen, P.J.G. Characterization of Compass M-1 signals. GPS Solutions, 2012, 16, 117-126.
  12. 12. He, Nina, Maorong Ge, Jiexian Wang, Jens Wickert, Harald Schuh, Experimental Study on Precise Orbit Determination of BeiDou Navigation Satellite System, submitted to Sensors.
  13. 13. Liu, J.; Ge, M. PANDA software and its preliminary result of positioning and orbit determination. Wuhan University Journal of Natural Sciences, 2003, 8, 603-609.
  14. 14. McCarthy, D.; Petit, G. IERS Conventions (2003). IERS technical note 32, Verlag des Bundesamtes für Kartographie und Geodäsie, Frankfurt am Main, 2004.
  15. 15. Montenbruck, O.; Hauschild, A.; Steigenberger, P.; Hugentobler, U.; Teunissen, P.; Nakamura S. Initial assessment of the COMPASS/BeiDou-2 regional navigation satellite system.GPS Solutions, 2012.
  16. 16. Qian S., Jun Z., Yanbo Z. China Compass PNT servicearchitecture and outlook. In: ION ITM 2012, pp. 848-854.
  17. 17. Ran C. COMPASS satellite system development and plan. The first China satellite navigation conference, Beijing, May 19-21, 2010.
  18. 18. Shi, C.; Zhao, Q.; Geng, J.; Lou, Y.; Ge, M.; Liu J. Recent development of PANDA software in GNSS data processing. In Proceedings of the Society of Photographic Instrumentation Engineer, 2008, 72851S, 7285.
  19. 19. Shi, C.; Zhao, Q.; Li, M.; Tang, W.; Hu, Z.; Lou, Y.; Zhang, H.; Niu, X.; Liu J. Precise orbit determination of BeiDou Satellites with precise positioning. Science China Earth Sciences, 2012, 55, 1079-1086.
  20. 20. Shi, C.; Zhao, Q.; Hu, Z.; Liu, J. Precise relative positioning using real tracking data from COMPASS GEO and IGSO satellites. GPS Solutions, 2013, 17, 103-119.
  21. 21. Steigenberger, P.; Hugentobler, U.; Montenbruck, O; Hauschild, A. Precise orbit determination of GIOVE-B based on the CONGO network. Journal of Geodesy, 2011, 85, 357-365.
  22. 22. Steigenberger, P.; Hauschild, A.; Montenbruck, O.; Hugentobler, U. Performance Analysis of COMPASS Orbit and Clock Determination and COMPASS-Only PPP. In IGS Workshop, Olsztyn, Poland, 23-27 July, 2012.
  23. 23. Wu, J.T.; Wu, S.C.; Hajj, G.A.; Bertiger, W.I.; Lichten, S.M. Effects of antenna orientation on GPS carrier phase. Manuscr. Geod., 1993, 18, 91-98.
  24. 24. Yang Y.X., Li J.L., Xu J.Y., Tang J., Guo H.R., He H.B. Contribution of the Compass satellite navigation system to global PNT users, Chin Sci Bull, 56(26):2813-2819, DOI: 10.1007/s11434-001-4627-4.
  25. 25. Guo，H.R.，He，H.B.，Wang，A.B.，et al. Performance of Triple-Frequency High-Precision RTK Positioning with Compass. China Satellite Navigation Conference (CSNC), 2012, Proceedings，161:371-378．
  26. 26. Shi， C.， Zhao， Q.L.， Hu， Z.G， et al. Precise relative positioning using real tracking data from COMPASS GEO and IGSO satellites. GPS Solutions, 2012. DOI: 10.1007/s10291-012 -0264-x．
  27. 27. Gao X.W.，Guo J.J.， Cheng P.F.， Lu M.Q.， etc. Fusion positioning of BeiDou/GPS based on spatio-temporal system unification． Acta Geodetica et Cartographica Sinica, 2012，41 (5): 743-748．

Файлы:

Язык
RuEn

Лицензия Creative Commons
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Количество скачиваний:700