ISSN: 1814-3520(print)
ISSN: 2500-1590(online)
12+
Вестник Иркутского государственного технического университета
Поиск по сайту

АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММЫ МИКРОКОНТРОЛЛЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ

Вакуленко Александр Сергеевич , Сартаков Валерий Дмитриевич

2015 / Номер 5(100) 2015 [ Механика и машиностроение ]

Решается задача разработки системы управления (СУ) роботом «Электроника НЦТМ-01» на основе промышленного микроконтроллера. При решении задачи учтены особенности существующей СУ и предложены перспективные варианты новой СУ, которые позволят сделать СУ более удобной и надежной в работе. Приведены алгоритмы и программы микроконтроллерного управления данным промышленным роботом. Показаны преимущества разработанной системы управления роботом на основе промышленного микроконтроллера.

Ключевые слова:

система управления,промышленный микроконтроллер,промышленный робот,алгоритм,управляющая программа,control system,industrial microcontroller,industrial robot,algorithm,controlling program

Библиографический список:

  1. Сартаков В.Д., Заводовский А.Р., Чубенко Н.В. Анализ проблем при модернизации системы управления промышленным роботом // Повышение эффективности производства и использования энергии в условиях Сибири: материалы Всерос. науч.-практ. конф. Иркутск, 2012. С. 69-73

Файлы:

Язык
RuEn

Лицензия Creative Commons
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная
Количество скачиваний:2388