ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА КОНСТРУКЦИИ УПРУГОГО КОНТАКТИРУЮЩЕГО БЛОКА В ЗАДАЧАХ ВИБРАЦИОННОЙ ЗАЩИТЫ

Хоменко Андрей Павлович , Елисеев Сергей Викторович , Большаков Роман Сергеевич

2015 / Номер 5(100) 2015 [ Механика и машиностроение ]

Рассматриваются вопросы динамических взаимодействий, возникающих в механических колебательных системах, содержащих дополнительные связи. Конструктивные формы таких связей предполагают формирование пространственных систем, в которых механические цепи, создающие рычажные взаимодействия, и массо-инерционные элементы при действии внешних периодических возмущений приобретают особые свойства. Исследуются возможности обеспечения режимов динамического гашения колебаний для объекта защиты при действии силовых и кинематических возмущений. Показано, что силовые и кинематические воздействия имеют различную природу и по-разному определяют возможности виброзащитной системы. Приводится технология построения математических моделей, ориентированная на использование аппарата теории автоматического управления, что позволяет раскрыть физические особенности рычажных взаимодействий в симметричных структурах. Получены аналитические соотношения для определения граничных значений настроечных параметров при переходе к различным динамическим режимам. Показано, что при определенных конфигурациях параметров в системе возможно появление режимов динамического гашения в широком непрерывном спектре частот, а не только на отдельных частотах. Предлагаемые подходы представляют интерес для специалистов, работающих в области вибрационной защиты машин, робототехники и мехатроники.

Ключевые слова:

механические колебательные системы,механизмы,механические цепи,передаточные функции,динамическое гашение колебаний,mechanical oscillation systems,mechanisms,mechanical chains,transfer functions,dynamical damping

Библиографический список:

1. Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы / пер. с англ. М.: Мир, 1976. 541 с.
2. Лилов Л.К. Моделирование систем связанных тел. М.: Наука, 1993. 272 с.
3. Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф. Механика и управление движением автоматического аппарата. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984. 312 с.
4. Волкова Л.Ю., Яцун С.Ф. Моделирование движения многозвенного прыгающего робота и исследование его характеристик // Известия РАН. Теории и системы управления. 2013. № 4. С. 137-143.
5. Хачатуров А.А. Динамика системы дорога - шина - автомобиль - водитель. М: Машиностроение. 1976. 535 с.
6. Елисеев С.В., Резник Ю.Н., Хоменко А.П., Засядко А.А. Динамический синтез в обобщенных задачах виброзащиты и виброизоляции технических объектов. Иркутск: Изд-во ИГУ. 2008. 523 с.
7. Калашников Б.А. Системы амортизации объектов с дискретной коммутацией упругих элементов. Омск: Изд-во ОмГТУ. 2008. 341 с.
8. Елисеев С.В., Резник Ю.Н., Хоменко А.П. Мехатронные подходы в динамике механических колебательных систем. Новосибирск: Наука, 2011. 384 с.
9. Ким Д.П. Теория автоматического управления. В 2-х т. М.: Физматлит. 2007. Т. 1: Линейные системы. 311 с.
10. Хоменко А.П., Елисеев С.В., Большаков Р.С. Метод структурных преобразований и его приложения в задачах динамики виброзащитных систем. Определение реакций связей // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2014. № 1 (41). С. 8-23.

Файлы:

• Страницы_из_vest_05_(100)_2015__для_типографии-5.pdf (скачать | просмотреть) - скачано 27 раз