ВЛИЯНИЕ МЕСТА РАСПОЛОЖЕНИЯ ПРИВОДА НА ЭФФЕКТИВНОСТЬ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ В ТРЕХМАССОВОЙ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЕ

Перелыгина Александра Юрьевна

2015 / Номер 12(107) 2015 [ МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ ]

Дается описание расчетной схемы и уравнений движения трехмассовой мехатронной системы по одной степени подвижности. Исследована эффективность системы активного гашения колебаний с учетом места расположения компенсирующего привода. Также приведены результаты численного моделирования колебательных процессов рассматриваемой системы в переходных режимах работы. Произведен анализ рационального применения привода, установленного на подвижном основании, для компенсации упругих колебаний трехмассовой мехатронной системы.

Ключевые слова:

трехмассовая система,упругие колебания,активный способ гашения колебаний,численное моделирование,three mass system,elastic vibrations,active method of vibration damping,numerical modeling

Библиографический список:

1. Елисеев С.В., Кузнецов Н.К., Лукьянов А.В. Управление колебаниями роботов. Новосибирск: Наука, 1990. 320 с.
2. Кузнецов Н.К. Управление движением двухмассовой колебательной системы // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2004. № 2. С. 130-137.
3. Кузнецов Н.К. Управление колебаниями двухмассовой системы как задача введения дополнительных связей // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 12. С. 30-35.
4. Перелыгина А.Ю. Методы компенсации упругих колебаний в трехмассовых мехатронных системах: дис. … канд. техн. наук: 01.02.06. Иркутск, 2009. 65 с.
5. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учеб. курс. СПб.: Питер, 2000. 432 с.
6. Кузнецов Н.К., Перелыгина А.Ю. Особенности управления движением трехмассовой колебательной системы: Збірник наукових праць (галузеве машинобудування, будівництво) ПолтНТУ. Полтава, 2009. Вып. 3 (25). Т. 2. С. 120-124.

Файлы:

• Страницы_из_vest_12_(107)_2015-izdat-12.pdf (скачать | просмотреть) - скачано 21 раз