ISSN: 1814-3520(print)
ISSN: 2500-1590(online)
12+
Вестник Иркутского государственного технического университета
Поиск по сайту

ЭФФЕКТИВНОЕ ЗОНИРОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОСТРАНСТВА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА KUKA KR210 R2700 EXTRA

Семёнов Евгений Николаевич , Сидорова Алена Владимировна , Беломестных Александр Сергеевич , Чапышев Александр Петрович

2015 / Номер 12(107) 2015 [ МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ ]

Приведены результаты исследования рабочего пространства промышленного робота KUKA KR210 R2700 extra при воспроизведении прямолинейных и криволинейных траекторий. В качестве измерительного оборудования были использованы: беспроводная система QC20-W Ballbar компании Renishaw и лазерный трекер API Tracker3TM компании API. Исследование эффективных зон при воспроизведении криволинейного контура проведено в трех различных плоскостях. Сформулированы технологические рекомендации по обеспечению требуемой точности.

Ключевые слова:

промышленный робот,измерительная система,отклонение от прямолинейности,отклонение от округлости,рабочее пространство,industrial robot,measurement system,deviation from straightness,deviation from roundness,working space

Библиографический список:

  1. QC20-W Ballbar. Инструкция по эксплуатации. Renishaw. 2012. 26 с.
  2. Робототехнический комплекс удаления заусенцев после фрезерования деталей / А.В. Иванова [и др.] // Вестник ИрГТУ. 2013. № 11. С. 49-53.
  3. Швандт А., Ющенко А.С. Исследование возможностей промышленного манипуляционного робота при выполнении сложных технологических операций // Робототехника и техническая кибернетика. 2013. № 1. С. 18-21.

Файлы:

Язык
RuEn

Лицензия Creative Commons
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная
Количество скачиваний:2796