РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МЕХАНИЗМА ТЯГИ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА

Кузнецов Николай Константинович , Иов Иван Алексеевич , Иов Александр Алексеевич

2017 / Том 21 №11 (130) 2017 [ Машиностроение и машиноведение ]

ЦЕЛЬ. Создание адекватной электромеханической модели механизма тяги шагающего экскаватора ЭШ 20.90, в которой учитываются не только упругие свойства редуктора, зазоры в нем и изменения кинематических параметров механизма в процессе работы, но и механические характеристики электропривода и особенности его системы управления. ОБЪЕКТ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. Объектом исследования является математическая модель электромеханической системы механизма тяги экскаватора, полученная на основе сочетания аналитических, численных и экспериментальных методов исследований. При этом уравнения движения и имитационная модель представлены в среде визуального моделирования Matlab Simulink. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. Для проверки адекватности предложенной математической модели было проведено численное моделирование электромеханической системы механизма тяги в переходных режимах работы и сравнение результатов моделирования с экспериментальными характеристиками, полученными на действующем образце экскаватора. ВЫВОДЫ. Получена адекватная электромеханическая модель механизма тяги экскаватора, которая позволяет исследовать динамические нагрузки в механизме тяги в переходных режимах работы при изменяющихся условиях эксплуатации и которая может быть использована для выбора наиболее эффективных способов управления движением электропривода и нахождения оптимальных конструктивных параметров механизма.

Ключевые слова:

механизм тяги, шагающий экскаватор, электромеханическая система, динамические нагрузки, многомассовые расчетные схемы, упругие колебания

Библиографический список:

1. Леоненко А.С. Методы и технические решения повышения эффективности эксплуатации горных машин в регионах холодного климата: монография. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2010. 280 с.
2. Kong W.K., Liu J. X., Ma M.H. Research on dynamic characteristics of implement mechanism of mining excavator // Selected, peer reviewed papers from the 4th International Conference on Mechanical and Electrical Technology (ICMET 2012). Applied Mechanics and Materials (Kuala Lumpur, Malaysia, 24–26 July 2012). 2012. Vols. 229–231. P. 512–516.
3. Кузнецов Н.К. Динамика управляемых машин с дополнительными связями: монография. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2009. 288 с.
4. Степанов А.Г., Корняков М.В. Динамика машин: монография. 2-е изд., испр. и доп. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2014. 412 с.
5. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. Л.: Энергия, 1979. 160 с.
6. Ляхомский А.В., Фащиленко В.Н. Управление электромеханическими системами горных машин. М.: Изд-во МГГУ, 2004. 295 с.
7. Хаттагов А.Ч., Соин А.М., Хаттагов З.А. Оценка эффективности модернизации приводов поворота карьерного экскаватора // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2008. № 11. С. 80–85.
8. Соловьев С.В., Кузиев Д.А. Зависимость динамики рабочего процесса карьерного драглайна от упруго-демпфирующих параметров его тягового механизма // Уголь. 2014. № 2. С. 60–62.
9. Иов И.А., Сорокин А.В., Леоненко А.С. Снижение уровня динамических нагрузок в элементах редуктора привода тяги экскаваторов-драглайнов // Вестник ИрГТУ. 2014. № 8 (91). С. 22–26.
10. Коловский М.З. Динамика машин: монография. Л.: Машиностроение, 1989. 263 с.

Файлы:

• реферат (скачать | просмотреть) - скачано 47 раз
• Статья-5.pdf (скачать | просмотреть) - скачано 76 раз