ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБАСТНОЙ КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИ

Сущенко Ольга Андреевна

2014 / Номер 2(85) 2014 [ Кибернетика. Информационные системы и технологии ]

Поставлена и решена новая задача проектирования робастных комбинированных систем, обеспечивающих стабилизацию и управление ориентацией измерительных осей устройств, функционирующих на подвижных объектах в сложных условиях реальной эксплуатации. Получено выражение для обобщенного функционала качества проектируемой системы, который учитывает точность и робастность системы, а также затраты на управление в условиях значительных внутренних параметрических и интенсивных внешних координатных возмущений и помех измерений. Представлены алгоритм проектирования робастных комбинированных систем исследуемого типа на основании робастного структурного синтеза и результаты моделирования синтезированной системы, обеспечивающей стабилизацию и управление ориентацией информационно-измерительных устройств, эксплуатируемых на наземных подвижных объектах.

Ключевые слова:

робастные системы,системы стабилизации,информационно-измерительные устройства,комбинированное управление,робастный структурный синтез,robust systems,stabilization systems,information-measuring devices,combined control,robust structural synthesis

Библиографический список:

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 768 с.
2. Кочергин В.В. Следящие системы с двигателем постоянного тока. Л.: Энергоатомиздат, 1988. 168 с.
3. Сущенко О.А. Робастна параметрична оптимізація систем стабілізації наземних рухомих об’єктів // Вісник Національного авіаційного університету. 2008. №4(18). С. 23-29.
4. Сущенко О.А. Синтез регулятора з двома ступенями вільності для стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв // Вісник Національного авіаційного університету. 2012. №1. С. 46-55.
5. Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P.P., Francis B.A. State-space solutions to standard and control problems// IEEE Transactions on Automatic Control. 1989. No. 34(8). P. 831-847.
6. Glover K., McFarlane D. Robust stabilization of normalized coprime factor plant descriptions with bounded uncertainty // IEEE Transactions on Automatic Control. 1989. No.34(8). P. 821-830.
7. Gu D.W., Petkov P.Hr., Konstantinov M.M. Robust Control Design with MATLAB. London: Springer-Verlag, 2005. 389 p.
8. Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control. New York: Jonh Wiley, 1997. 559 p.

Файлы:

• 3.pdf (скачать | просмотреть) - скачано 20 раз