Елисеев Сергей Викторович , Большаков Роман Сергеевич , Нгуен Дык Хуинь , Выонг Куанг Чык
2016 / Номер 7(114) 2016 [ МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ ]
Цель. Целью исследования является разработка метода определения частот собственных колебаний в механических колебательных системах с несколькими степенями свободы на основе введения понятия о частотной энергетической функции. Предлагаемая функция отличается от энергетической функции Рэлея добавлением в исходное выражение, представляющее собой отношение потенциальной и кинетической энергий, коэффициентов связи между параметрами движения массоинерционных звеньев, характерных для главных форм свободных движений. Материал. Методы. Возможности метода показаны на примерах оценки особенностей динамических свойств движения в системе с двумя степенями свободы. Для механических колебательных систем с несколькими степенями свободы движений характерны соотношения между координатами движения, которые формируются из-за наличия в системах рычажных связей. Детализация таких представлений возможна на использовании межпарциальных передаточных функций в межкоординатных взаимодействиях. Работа построена на основе использования методов теоретической механики и теории управления системами в интерпретациях, относящихся к методологии структурного математического моделирования. Результаты и их обсуждение. Теоретические выкладки подтверждаются результатами численного моделирования. Возможны аналитические подходы в оценке частот собственных колебаний, так как при собственных колебаниях частотная энергетическая функция принимает экстремальные значения. Заключение. Предложен метод определения частот собственных колебаний для систем с несколькими степенями свободы, допускающий возможности аналитических подходов и графоаналитических приложений.
Ключевые слова:
частотная энергетическая функция,собственные колебания,формы колебаний,межпарциальные связи,frequency energy function,natural frequencies,oscillations modes,interpartial ties
Библиографический список:
Файлы: