Паньков Константин Юрьевич , Беляев Михаил Алексеевич , Прилуцкий Александр Владимирович , Поташов Алексей Игоревич
2017 / Том 21 №1 (120) 2017 [ ЭНЕРГЕТИКА ]
ЦЕЛЬ. В работе рассматривается модель вентильного двигателя (ВД), выбор рационального закона управления скоростью ВД в пусковых режимах, методика определения коэффициентов пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора (ПИД-регулятора). МЕТОДЫ. В качестве базовой модели принята модель синхронной машины, основанная на уравнениях Парка - Горева. РЕЗУЛЬТАТЫ. Показано, что выбранный способ векторного управления ВД приводит к ограничениям по максимальной скорости двигателя при больших нагрузках. Проверена работоспособность системы управления в режимах наброса 100% нагрузки и торможения. ВЫВОДЫ. Разработанная методика позволяет обеспечить плавный пуск ВД при наличии ограничений по напряжению и броску тока на преобразователе частоты (ПЧ), что достигается за счет подбора интенсивности изменения уставки скорости ВД. Выбранный ПИД-регулятор не требует перенастройки коэффициентов для обеспечения хорошего качества процессов управления в режиме наброса нагрузки и торможения двигателя.
Ключевые слова:
вентильный двигатель, математическая модель, пусковой режим, параметры ПИД-регулятора, brushless (DC) motor (BLM), mathematical model, starting mode, PID-controller parameters
Библиографический список:
Файлы: